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厦门圣企机电设备有限公司
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机械手的保养知识
1：导轨和轴承
保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。
2：机械手循环周期
机械手通过具体动作工作，倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。
机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆。
3：驱动系统
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动（来回动作不同）
4：气动系统
包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。
5：检查成型设备
标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。
6：注意配线磨损
在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。
7：检查润滑
机械手使用弹簧加载的润滑棒，除非有证据表明导轨润滑不充分，否则只需要一年替换一次。配置自动化润滑系统，可以顺着机械手运动连续进行润滑。但是如果有一些表面，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动润滑，或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。
8：真空抓手回路
真空应该接近瞬时形成，合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品。如果你发现打开真空，接着出现输入光源，延迟时间超过2秒，那么就表明有真空管线泄露、有缺陷或者切换装置调节不当。通过外挂的主控制面板可以很容易进行测试。如果机械手配置数字真空切换单元，那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的小阈值。
SCHUNK雄克THL plus 100 0825111中心架
SCHUNK雄克THL plus 100 0825112中心架
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SCHUNK雄克THL plus 200 0825211中心架
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SCHUNK雄克THL plus 200 0825214中心架
SCHUNK雄克THL plus 300 0825311
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SCHUNK雄克THL plus 600 0825811
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SCHUNK雄克THL-S plus 300 0825331
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SCHUNK雄克THL-S plus 310 0825432
SCHUNK雄克THL-S plus 310 0825433
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SCHUNK雄克THL-S plus 400 0825531
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SCHUNK雄克THL-S plus 400 0825534
SCHUNK雄克THL-S plus 500 0825631
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SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825731
SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825732
SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825733
SCHUNK雄克THL-S plus 510 0825734
SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825831
SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825832
SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825833
SCHUNK雄克THL-S plus 600 0825834
VST-D 165 8703520
VST-D 185 8703521
VST-D 215 8703522
VST-D 255 8703523
VST-D 315 8703524
vario D0 0800701
vario D1 0800703
vario D2 0800705
vario D3 0800707
vario F65 0800711
vario F65-51 0800716
vario F80 0800713
vario F100 0800715
vario M0 200 8704867
vario M0 250 8704868
vario M1 200 8704871
vario M1 250 8704872
vario M2 200 8704875
vario M2 250 8704876
vario M3 250 8704878
WEH 0890021
WTS-G 250 0899055
WTS-G 315 0899056
2 SRK 200 0136118 SET (2 ST)
2 SRK 250 0136120 SET (2 ST)
2 SRK 200 0136118 SET (2 ST)
2 SRK 250 0136120 SET (2 ST)
2 SRK 315 0136121 SET (2 ST)
2 SRK 400 0136122 SET (2 ST)
2 SWK 160 0126106 SET (2 ST)
2 SWK 200 0126102 SET (2 ST)
2 SWK 250 0126103 SET (2 ST)
2 SWK 315 0126104 SET (2 ST)
2 SWK 400 0126105 SET (2 ST)
2 SWKK 125 0126100 SET (2 ST)
2 SWKK 160 0126101 SET (2 ST)
AB 55 0122171 ST
AB 56 0122160 ST
AB 58 0122161 ST
AB 105 0122172 ST
AB 106 0122162 ST
AB 108 0122163 ST
AB 155 0122173 ST
AB 156 0122164 ST
AB 158 0122165 ST
AB 206 0122166 ST
AB 208 0122167 ST
AB 256 0122169 ST
AB 258 0122168 ST
AB 308 0122170 ST
ADR-C 0189500 ST
ADR-C2 0189800 ST
ADR-C Set Spannbolzen 0122175 ST
ADR-S 0189600 ST
B* 0 0119100 ST
B* 1 0119101 ST
B* 2 0119102 ST
B* 3 0119103 ST
B* 4 0119104 ST
BSA 10 0119110 ST
BSA 20 0119111 ST
BSA 30 0119112 ST
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整体运行情况机械手运行过程中因为轴承的旋转或者零部件的接触总会发出一些声音，通过简单地倾听和观察，我们会
察觉到机械手的整体运行状况。一般来说，声音平滑稳定，若是听到一些咔嗒声或者尖锐的摩擦声，这是就要检查是否
是零部件卡住等等。2、驱动系统机械手驱动系统是整个系统中重要的环节，检查驱动系统就很有意义。一般机械手都
采用装配架-传动齿轮驱动，因此要注意系统是否晃动等。具体来说，检查齿轮间的间隙，间隙太大或太小都会造成晃
动或卡紧，这时可以根据说明书调整齿轮间隙。3、配线磨损检查机械手表面时我们有时会发现许多粉末或者颗粒，那
么就要检查一下配线了。通常配线磨损时会出现这种现象。如果没有发现这种现象，我们也可以检查电源或者变压器等
的旁边，配线的内外侧，因为在循环运转过程中都会出现磨损。注塑机机械手的用户应该遵循机械手厂家的指导说明书
进行操作与日常的保养维护。4.导轨和轴承导轨和轴承处需要良好的润滑和干净的环境，因此在充满灰尘的环境中，我
们需要经常清洗导轨，避免过多的磨损。若是发现碎屑或粉末，就可能是润滑不好，及时添加润滑剂，确保零部件的润
滑性能
BWT 160 0105200 auf Anfrage
BWT 200 0105201 auf Anfrage
BWT 250 0105202 auf Anfrage
BWTJ-K-210-14 0105210 auf Anfrage
BWTJ-K-250-16 0105211 auf Anfrage
BWTJ-K-305-18 0105212 auf Anfrage
BWTJ-K-305-21 0105213 auf Anfrage
BWW 160 0105305 auf Anfrage
BWW 200 0105306 auf Anfrage
BWW 250 0105307 auf Anfrage
CWB 160 0100005 SET
CWB 200 0100006 SET
CWB 251 0100012 SET
CWB 400 0100008 SET
EWB-MT 210 0160790 auf Anfrage
EWB-MT 265 0160791 auf Anfrage
EWB-MT 315 0160792 auf Anfrage
EWB-MT 400 0160793 auf Anfrage
EWB-MT 500 0160794 auf Anfrage
EWB-MT 630 0160795 auf Anfrage
EWB-TG 210 0160700 auf Anfrage
EWB-TG 265 0160701 auf Anfrage
EWB-TG 315 0160702 auf Anfrage
EWB-TG 400 0160703 auf Anfrage
EWB-TG 500 0160704 auf Anfrage
EWB-TG 630 0160705 auf Anfrage
EWB-TS 210 0160730 auf Anfrage
EWB-TS 265 0160731 auf Anfrage
EWB-TS 315 0160732 auf Anfrage
EWB-TS 400 0160733 auf Anfrage
EWB-TS 500 0160734 auf Anfrage
EWB-TS 630 0160735 auf Anfrage
EWB-TSJ 210 0160740 auf Anfrage
EWB-TSJ 265 0160741 auf Anfrage
EWB-TSJ 315/18 0160742 auf Anfrage
EWB-TSJ 315/21 0160744 auf Anfrage
EWB-TSJ 400 0160743 auf Anfrage
EWB-TSJ 500 0160745 auf Anfrage
EWB-TSJ 500/25 0160747 auf Anfrage
EWB-TSJ 630 0160746 auf Anfrage
EWM 210 0164130 auf Anfrage
EWM 265 0164131 auf Anfrage
EWM 315 0164132 auf Anfrage
EWM 400 0164133 auf Anfrage
EWM 500 0164134 auf Anfrage
EWM 630 0164135 auf Anfrage
F 82 0158100 ST
F 1230 0158101 ST
F 1235 0158102 ST
F 1640 0158103 ST
FB-AL 140 0120550 SET
FB-AL 175 0120551 SET
FB-AL 250 0120552 SET
FR-AL 130 0120600 SET
FR-AL 160 0120601 SET
FR-AL 200 0120602 SET
FB-SA 175 0120901 SET
FB-SA 250 0120902 SET
FB-SM 175 0120951 SET
FB-SM 250 0120952 SET
FN-T 10 0148110 ST
FN-T 12 0148111 ST
FN-T 14 0148112 ST
FR-SA 130 0120650 SET
FR-SA 160 0120651 SET
FR-SA 200 0120652 SET
FR-SM 130 0120700 SET
FR-SM 160 0120701 SET
FR-SM 200 0120702 SET
GB 160 0159500 SET
GB 200 0159502 SET
GB 250 0159503 SET
GB 400 0159505 SET
GBK 140 0159099 SET
GBK 160 0159106 SET
GBK 200 0159100 SET
GBK 250 0159101 SET
GBK 315 0159102 SET
GBK 400 0159103 SET
GBK 500 0159104 SET
GBK 630 0159105 SET
GBKL 200 0159120 SET
GBKL 250 0159121 SET
GBKL 315 0159122 SET
GBK-V 140 0159157 SET
GBK-V 160 0159156 SET
GBK-V 200 0159150 SET
GBK-V 250 0159151 SET
GBK-V 315 0159152 SET
GBK-V 400 0159158 SET
GST 140/160 I 0162097 SET
GST 140/160 II 0162098 SET
GST 175 0162099 SET
GST 201 0162106 SET
GST 251 0162105 SET
GST 315 0162102 SET
GST 400 0162103 SET
GST 500-630 0162104 SET
HB 232 0121152 SET
HB 237 0121153 SET
HB 240 0121154 SET
H-WB 43 0132142 SET
H-WB 44 0132143 SET
H-WB 80 0130101 SET
H-WB 82 0130120 SET
H-WB 84 0132146 SET
H-WB 102 0130103 SET
H-WB 105 0130122 SET
H-WB 106 0132145 SET
H-WB 123 0130107 SET
H-WB 125 0130124 SET
H-WB 151 0130115 SET
H-WBL 82 0130602 SET
H-WBL 108 0130604 SET
H-WBAL 81 0130503 SET
H-WBAL 100 0130504 SET
HGKHA 170 0122203 SET
HGKHA 171 0122204 SET
HGKHA 172 0122205 SET
HGKHA 173 0122206 SET
HGKHA 174 0122220 SET
HGKHA 175 0122221 SET
HGKHA 176 0122225 SET
HGKHA 250 0122211 SET
HGKHA 251 0122212 SET
HGKHA 252 0122213 SET
HGKHA 253 0122214 SET
HGKHA 254 0122223 SET
注塑机机械手气动系统在机械手中很是常见，密切注意系统内部的气动胶管和调压阀的吸盘就会易于察觉哪个部分出问
题了。若是吸盘表面变色或者是污染，说明水汽太多就要及时除湿；若是气动胶管有任何的损坏，那么系统就有可能泄
露，此时若听到明显的咝咝声，可以帮我们辨别泄露出在哪个部位。6.检查润滑机械手配置自动化润滑系统，一般情况
下可以随着机械手的运动而实现不同部分的润滑。但是有些部位则需要手动润滑。若是发现某些地方有碎屑或者太干，
那么这些地方就需要润滑了。可以根据说明书或者机械手手册进行润滑。7.检查设备机械手一般运行在成型设备上，当
设备在运转过程中可能会产生振动进而影响机械手的正常工作。观察设备的运行状态，尽量减少其震动，晃动，可以延
长机械手的寿命。
雄克THL plus 100 0825111中心架